[发明专利]工作站

摘要

本发明公开了一种可与自主移动装置对位的工作站。该工作站包括工作站本体、水平全向移动载具、感测机构、抓取装置以及控制单元。水平全向移动载具承载工作站本体，而感测机构包括摆动件以及电极接点。摆动件枢设于工作站本体，当自主移动装置进入工作站时，摆动件承靠自主移动装置。电极接点配置于摆动件上，以在摆动件承靠自主移动装置时，电连接至自主移动装置。抓取装置配置于工作站本体。控制单元电连接至电极接点与抓取装置，其中当摆动件承靠自主移动装置时，控制单元接收电极接点提供的感测信号，并驱动抓取装置抓取自主移动装置，使工作站本体与自主移动装置对位。

主权项

1.一种工作站，适于与自主移动装置对位，该工作站包括：工作站本体；水平全向移动载具，承载该工作站本体；感测机构，包括：摆动件，枢设于该工作站本体上，当该自主移动装置进入该工作站时，该摆动件自转以承靠该自主移动装置；多个电极接点，配置于该摆动件上，以在该摆动件承靠该自主移动装置时，电连接至该自主移动装置；抓取装置，配置于该工作站本体上；以及控制单元，电连接至该电极接点与该抓取装置，其中当该摆动件承靠该自主移动装置时，该控制单元适于接收该电极接点所提供的感测信号，并对应驱动该抓取装置抓取该自主移动装置，使该工作站本体与该自主移动装置达成对位。