[发明专利]用于电动自行车的电动机驱动器控制器无效
| 申请号： | 200810003869.6 | 申请日： | 2008-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN101229780A | 公开（公告）日： | 2008-07-30 |
| 发明（设计）人： | 张建德;刘宇斌 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社;松下半导体亚洲私人有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/28 | 分类号： | B60L15/28 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 王玮 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种用于控制装配在电动自行车中的电动机的电动器驱动器控制器，包括：电源模块，用于为所述电动机供电；模式选择模块，用于在踏板辅助模式和限速/巡航模式之间进行模式选择。踏板辅助模式由用于检测自行车踏板速度的踏板辅助模块控制。限速/巡航模式由电压跟踪跟随模块控制，所述电源跟踪跟随模块产生指示要从电源模块提供给电动机的电力的信号。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 电动自行车 电动机 驱动器 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种电动机驱动器控制器，用于控制装配在电动自行车中的电动机，所述电动机驱动器控制器包括：电动机驱动器桥，用于向所述电动机输送电力，并产生驱动电流信号；PWM逻辑控制，用于控制所述电动机驱动器桥；踏板辅助模式选择模块，用于有选择地传输由电压跟踪跟随模块或踏板辅助模块产生的PWM命令信号；边缘检测器，用于以与所述电动机的转速成正比的频率提供固定宽度脉冲；所述电压跟踪跟随模块包括：窗口比较器，用于将目标电动机速度信号与电动机速度设置信号进行比较；S-R锁存器，用于确定电动机速度设置信号能否跟踪所述目标电动机速度信号，并输出计数器控制信号；巡航模式选择模块，用于启用或停用巡航模式操作；升/降计数器，用于根据S-R锁存器结果和时钟信号，增加或减小计数数值，并生成所述电动机速度设置信号；误差放大器，用于强制电动机速度跟踪所述电动机速度设置信号；以及第一比较器，用于根据误差放大器输出和三角波形，生成PWM命令信号。
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