[发明专利]步进马达的监控系统及监控方法

摘要

一种步进马达监控方法，其中步进马达重复下列的动作，从起点位置转动到终点位置再回归到起点位置。步进马达监控方法包括：实时检测步进马达的状态信号及步进马达所接收的命令信号、将命令信号与状态信号的差值随时间的变化作为误差数据，并根据命令信号和状态信号来判断步进马达是处于从该点位置出发、处于动作中、到达终点位置、或是回归到起点位置的状态，当判断步进马达处于动作中的状态时，把此时的误差数据记录为跟踪误差，并根据跟踪误差来判断是否要发出警戒。

主权项

1. 一种步进马达监控系统，监控一步进马达，该步进马达被一驱动单元驱动，该驱动单元发出一命令信号，并驱动该步进马达重复下列的动作，从一起点位置转动到一终点位置再回归到该起点位置，该步进马达控制系统包括：一编码器，机械耦接至该步进马达，检测该步进马达的状态并发出一状态信号；一判别单元，实时接收该驱动单元的该命令信号及该编码器的该状态信号，将该命令信号与该状态信号的差值随时间的变化作为一误差数据，并根据该命令信号和该状态信号来判断该步进马达是处于下列哪一种状态：从该起点位置出发、处于动作中、到达该终点位置、回归到该起点位置的状态，当判断该步进马达处于动作中的状态时，把此时的该误差数据记录为一跟踪误差，并根据该跟踪误差来判断是否要发出警戒；一报知单元，耦接至该判别单元，当该判别单元判断要发出警戒时，执行一报知功能。