[发明专利]用来监视工业机器人的状况的方法和控制系统无效
| 申请号： | 200810004849.0 | 申请日： | 2008-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN101241359A | 公开（公告）日： | 2008-08-13 |
| 发明（设计）人： | 尼克拉斯·乔斯坦德;多米尼克·布兰科;施瓦·森德尔－塔瓦雷 | 申请（专利权）人： | ABB研究有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 党建华 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 本发明涉及用来监视工业机器人的状况的方法和控制系统，具体公开了一种工业机器人诊断方法，包括：利用至少两个选择的输入信号进行状况分析，其中每个选择的输入信号指示与工业机器人的性能相关的状况；利用信号的信号建模，进行所述选择的输入信号的任何组合的分析；及从所述状况分析器输出作为如下中至少一个的结果：检测机器人系统的故障、辨别在机器人系统中的故障的根本原因、及预测在机器人系统中潜在故障。本发明还包括利用所述方法的工业机器人系统。 | ||
| 搜索关键词： | 用来 监视 工业 机器人 状况 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人系统状况分析方法，其特征在于该方法包括：监视至少两个选择的输入信号，每个选择的输入信号指示与工业机器人系统(1)的性能相关的状况，利用信号的多传感器数据融合，分析所述选择的输入信号的任何组合，由所述分析输出检测在机器人系统中的状况变化的结果，在所述选择的输入信号的所述分析时进行所述机器人系统(1)的特定元件或整个机器人系统(1)的残余寿命的预测，其中所述预测基于对指示在机器人系统(1)中的状况劣化的状况变化的所述检测。
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