[发明专利]扁平型波动齿轮装置有效
申请号: | 200810005162.9 | 申请日: | 2008-01-23 |
公开(公告)号: | CN101230889A | 公开(公告)日: | 2008-07-30 |
发明(设计)人: | 张新月;上浦啓次 | 申请(专利权)人: | 谐波传动系统有限公司 |
主分类号: | F16H1/20 | 分类号: | F16H1/20;F16H55/08;F16H55/06 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 胡晓萍 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 实现一种扁平型波动齿轮装置,该装置具有提高很多的承载能力。当d是在弯曲成椭圆形的扁平型波动齿轮装置的柔性外齿轮的轮缘中性圆的主轴线位置处的径向弯曲量,以及t是柔性外齿轮的轮缘厚度时,那么,当波动齿轮装置的减速比R小于80时,(0.5237Ln(R)-1.32)d≤t≤(0.8728Ln(R)-2.2)d以及当波动齿轮装置的减速比R等于80或以上时,(1.5499Ln(R)-5.8099)d≤t≤(2.5832Ln(R)-9.6832)d。使用这样的设定,就能提高柔性外齿轮的齿根疲劳极限强度,由此,能够提高柔性外齿轮的承载能力。 | ||
搜索关键词: | 扁平 波动 齿轮 装置 | ||
【主权项】:
1.一种扁平型波动齿轮装置,该装置具有环形刚性内齿轮、设置在所述刚性内齿轮内的环形柔性外齿轮、以及波发生器,所述波发生器用来将所述柔性外齿轮弯曲成椭圆形以使其部分地与所述刚性内齿轮啮合,并用来圆周向地移动所述齿轮啮合的位置,该扁平型波动齿轮装置的特征在于:当d是在弯曲成椭圆形的所述柔性外齿轮的轮缘中性圆的主轴线位置处的径向弯曲量,并且t是所述柔性外齿轮的轮缘厚度时,那么,当所述波动齿轮装置的减速比R小于80时,(0.5237Ln(R)-1.32)d≤t≤(0.8728Ln(R)-2.2)d以及当所述波动齿轮装置的减速比R等于80或以上时,(1.5499Ln(R)-5.8099)d≤t≤(2.5832Ln(R)-9.6832)d。
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