[发明专利]执行机构、光扫描器及图像形成装置

摘要

本发明提供了一种可实现低成本化及小型化的、可使可动板绕X轴及与X轴垂直的Y轴中的每个轴旋转的执行机构、光扫描器及图像形成装置。执行机构(1)包括具有驱动部件(211)的第一振动系统(21)、具有可动板(221)的第二振动系统(22)、以及驱动单元(6)，其中，该驱动单元(6)包括被设置在驱动部件(211)上的永久磁铁(61)、线圈(62)、以及电压施加单元(63)，永久磁铁(61)设置成连接两极的线段相对于X轴及Y轴中的每个轴倾斜，由电压施加单元(63)将频率互不相同的第一交变电压和第二交变电压被叠加后的电压施加给线圈(62)，从而使可动板(221)以第一交变电压的频率绕X轴转动、以第二交变电压的频率绕Y轴转动。

主权项

1.一种执行机构，其特征在于，包括：第一振动系统，包括：框状的驱动部件；以及一对第一轴部件，用于双支承所述驱动部件，以便使所述驱动部件可绕X轴旋转；第二振动系统，包括：可动板，设置在所述驱动部件的内侧；以及一对第二轴部件，用于将所述可动板双支承于所述驱动部件，以便使所述可动板可绕与所述X轴垂直的Y轴旋转；以及驱动单元，包括：永久磁铁，设置于所述驱动部件；线圈，与所述永久磁铁相对地设置；以及电压施加单元，用于向所述线圈施加电压，其中，将所述永久磁铁设置成：在俯视所述可动板的情况下，用于连接两极的线段相对于所述X轴及所述Y轴中的每个轴倾斜，所述电压施加单元包括：电压产生部，用于产生频率互不相同的第一交变电压和第二交变电压；以及电压叠加部，用于叠加所述第一交变电压和所述第二交变电压，所述电压施加单元通过向所述线圈施加由所述电压叠加部叠加后的电压，从而以所述第一交变电压的频率使所述可动板绕所述X轴旋转、且以所述第二交变电压的频率使所述可动板绕所述Y轴旋转。