[发明专利]无线电控制模型

摘要

一种无线电控制模型，具有收讯机、侦知器部、控制模组、动力马达、伺服马达、电池、起动按键及蜂鸣器，收讯机具有收讯回路和侦知器部；控制模组具有中央控制装置、及具有控制参数收纳领域的记忆体；中央控制装置具有统合控制部和安全管理部，依据以侦知器部检出的检出讯号，实施所述动力马达、伺服马达及电池的正常/异常判定；以及蜂鸣器控制部，遵照安全管理部判定结果，供给复数模式的蜂鸣讯号到蜂鸣器；蜂鸣器遵照来自安全管理部判定部的各模式蜂鸣声，发出第1模式蜂鸣声、第2模式蜂鸣声及第3模式蜂鸣声。

主权项

1、一种无线电控制模型，具有收讯机、侦知器部、控制模组、动力马达、伺服马达、电池、起动按键及蜂鸣器，其特征在于：所述收讯机，具有：收讯回路，接收自发讯机藉由电波传送的操控指令讯号；以及解码器，自接收讯号将所述操控指令讯号加以解码；所述侦知器部，至少具有将所述电池的电流、电压及温度加以检出的电流侦知器、电压侦知器及温度侦知器、检出所述动力马达的旋转的旋转侦知器、检出所述伺服马达旋转角及其角速度的旋转角侦知器；所述控制模组，具有中央控制装置、及具有控制参数收纳领域的记忆体；所述中央控制装置具有：统合控制部，使用以所述侦知器部检出的检出讯号及被收纳于所述记忆体的控制参数，来加工以所述解码器解码的操控指令讯号，产生操纵控制讯号，将其施加在所述动力马达及伺服马达而控制操纵；安全管理部，依据以所述侦知器部检出的检出讯号，实施所述动力马达、伺服马达及电池的正常/异常判定；以及蜂鸣器控制部，遵照所述安全管理部的判定结果，供给复数模式的蜂鸣讯号到所述蜂鸣器；所述安全管理部具有判定部，所述判定部系当电池被正确连接时，供给显示电池被连接的第1模式蜂鸣讯号指令到蜂鸣器控制部；在电池被正确连接的状态下，起动按键被压下的检查期间，供给显示起动操作中的第2模式蜂鸣讯号指令到蜂鸣器控制部；当藉由检查来判定正常时，供给告知动力马达成为可驱动的待机状态的第3模式蜂鸣讯号指令到蜂鸣器控制部；所述蜂鸣器，遵照来自所述安全管理部所述判定部的所述各模式蜂鸣声，发出第1模式蜂鸣声、第2模式蜂鸣声及第3模式蜂鸣声。