[发明专利]伺服动态测试仪及其测试方法无效
| 申请号： | 200810010219.4 | 申请日： | 2008-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN101493684A | 公开（公告）日： | 2009-07-29 |
| 发明（设计）人： | 何平;孙宇;王志成;王广宇;刘洋;高东林;王玉菊 | 申请（专利权）人： | 沈阳高精数控技术有限公司;中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/4062 | 分类号： | G05B19/4062 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110171辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种伺服动态测试仪及其测试方法，具有工控机，接收用户输入的控制命令、各伺服系统的编码器反馈信号以及转矩传感器的转矩信号；负载伺服系统，通过伺服电机的反拖为被测伺服系统提供动态加载；转矩传感器，设于负载伺服系统伺服电机和被测伺服系统伺服电机之间的连承轴上，其信号输出端接至工控机中的伺服控制卡；测试方法包括：系统初始化，建立数据文件目录；启动状态监控线程，使能各伺服系统准备测试；选择测试指标配置测试参数；启动工作线程，给定转速和转矩指令；两伺服系统如果没有报警，计算性能指标并保存。本发明解决了伺服研发过程中难以对其进行定量评估的难题，可以实现高精度、高稳定性、高响应特性的动态加载。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 动态 测试仪 及其 测试 方法 | ||
【主权项】：
1.一种伺服动态测试仪，其特征在于具有：工控机，作为测试仪的显示控制终端，接收用户输入的控制命令、被测伺服系统和负载伺服系统的编码器反馈信号以及转矩传感器的转矩信号，实现测试流程控制和用户交互；负载伺服系统，接收工控机的控制数据，通过伺服电机的反拖为被测伺服系统提供高精度的动态加载；转矩传感器，设于负载伺服系统伺服电机和被测伺服系统伺服电机之间的连承轴上，其信号输出端接至工控机中的伺服控制卡。
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