[发明专利]一种施工机械手的光电定位装置无效
| 申请号： | 200810010510.1 | 申请日： | 2008-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN101236069A | 公开（公告）日： | 2008-08-06 |
| 发明（设计）人： | 李斌;王丹;蔺任志 | 申请（专利权）人： | 沈阳建筑大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;B25J19/00;G08C17/00 |
| 代理公司： | 沈阳技联专利代理有限公司 | 代理人： | 王德荣 |
| 地址： | 110168辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种施工机械手的光电定位装置，涉及一种光电定位装置，该装置包括有硬件部分和软件部分，其特征在于，硬件部分包括：机械靶盘、靶盘转轴、驱动电机、电子元器件和光敏二极管；机械靶盘的外表面安装有光敏二极管或光电带，内表面安装有驱动电机、靶盘转轴和电子元器件；单片机的控制程序及各模块之间的连接电路为软件部分。本发明的定位装置可以根据具体使用情况，实现对施工机械手所握持的工件的单靶定位、双靶定位或三靶定位；该装置的光电靶简单可靠，有利于施工机械手实现自动化施工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 施工 机械手 光电 定位 装置 | ||
【主权项】：
1.一种施工机械手的光电定位装置，该装置包括有硬件部分和软件部分，其特征在于，硬件部分包括：机械靶盘(1)、靶盘转轴(2)、驱动电机(3)、电子元器件(4)和光敏二极管(5)；机械靶盘(1)的外表面安装有光敏二极管(5)或光电带，内表面安装有驱动电机(3)、靶盘转轴(2)和电子元器件(4)；单片机的控制程序及各模块之间的连接电路为软件部分。
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