[发明专利]复合动力多用途无人机

摘要

本发明涉及一种复合动力多用途小型无人机，包括机身、垂直尾翼、水平尾翼、可更换式能源舱、吊舱挂架、可更换式任务舱、主驱动器、主驱动器螺旋桨、辅助驱动器舱连接器固定环、机翼、辅助动力舱连接器及飞行控制器，其特点是：可更换式能源舱和可更换式任务舱。通过更换式任务舱，可以执行遥感遥测、空中导航、空中转信、精确打击等任务。通过更换式能源舱，可以将不同动力源或相同动力源但不同种类的发动机综合在一些起使用。本发明可根据需要做到电动发动机的长时间航行、喷气发动机的高推重比，火箭的瞬时高速等等。这种复合发动机的无人机可以执行复杂环境下的复杂任务。

主权项

1、一种复合动力多用途小型无人机，包括机身、垂直尾翼、水平尾翼、可更换式能源舱、吊舱挂架、可更换式任务舱、主驱动器、主驱动器螺旋桨、辅助驱动器舱连接器固定环、机翼、辅助动力舱连接器及飞行控制器其特征在于：可以将不同动力源或相同动力源且不同种类的发动机综合在一些起使用；可更换式能源舱，根据复合式发动机的组合方式，可携带不同的能源；所说的飞行控制器，选择自动驾驶仪为基础设备，主计算机与其相联的系统内置和外围设备有飞行姿态和飞行参数传感器组，主发动机和辅助发动机均与主计算机相联，并通过动力选择模块与自动驾驶仪的连接总线相联，动力选择模块以不同的子程序对不同的动力组合实施控制；无线电通道控制机一端通过自动驾驶仪总线与计算机、动力选择模块相连接，另一端与控制飞行状态的副翼、升降舵、功率(油门)、方向舵和襟翼等操纵舵面连接，将电信号转变为机械运动，通过不同通道的不同功能，实现对飞机的控制；遥控发射机是人工干涉无人机飞行的多通道无线电遥控设备，操纵员操纵遥控器上的摇杆、旋钮，操纵信号经无线电波传送到空中无人机上的无线电接收机，经舵机改变可控舵面的舵角或发动机工作状态，实现对无人机的遥控；自动驾驶仪中还内置了一个完整的指挥控制站界面，通过运行Windows的超级终端程序，可以与任何有进入密码的PC机实现连通，并可以在相应控制模式下，通过上行链路对飞机进行遥控，或对飞机的预先设置进行实时修改；自动驾驶仪还有专用的TTL异步串口，该专用串口可以与使用者设置在地面、空中、船舶上的指挥控制站进行通信，通过这个串口完成所有控制功能；