[发明专利]烧结混合加水中的Fuzzy－PID复合控制系统

摘要

本发明涉及烧结混合加水检测与控制系统，特别是一种在烧结混合加水中的Fuzzy－PID复合控制系统，包括PID控制策略、检测仪表、控制装置，Fuzzy－PID复合控制系统的控制流程为：系统数据初始化，设定阀门开度与反馈阀门开度偏差|e|，判断|e|是否＝|e₀|，当|e|≤|e₀|时，采用PID控制策略，当|e|＞|e₀|时，采用Fuzzy控制策略，当PID控制向Fuzzy控制切换时，调节器的输出将保持PID控制策略下的输出值UPID，直到Fuzzy控制器输出|UF|≥|UPID|，当Fuzzy控制向PID控制切换时，调节器的输出将保持Fuzzy控制策略下的输出值UF，直到PID控制器输出|UPID|≤|UF|。本发明改善了烧结混合料的透气性，提高了烧结层厚度、烧结机速，烧结负压降低。

主权项

1、一种烧结混合加水中的Fuzzy-PID复合控制系统，包括PID控制策略、检测仪表、控制装置，其特征在于Fuzzy-PID复合控制系统的控制流程为：1)系统数据初始化，2)设定阀门开度与反馈值的差值，作为偏差值|e|，3)判断|e|是否＝|e0|，|e0|为Fuzzy控制策略与PI D控制策略切换时给定的偏差基准值，4)当|e|≤|e0|时，采用PID控制策略，5)当|e|＞|e0|时，采用Fuzzy控制策略，6)当PID控制策略向Fuzzy控制策略切换时，调节器的输出将保持PID控制策略下的输出值UPID，直到Fuzzy控制器输出|UF|≥|UPID|，7)当Fuzzy控制策略向PID控制策略切换时，调节器的输出将保持Fuzzy控制策略下的输出值UF，直到PID控制器输出|UPID|≤|UF|，8)调节器的输出一路送执行机构，由执行机构完成控制动作，另一路返回与设定阀门开度作比较。