[发明专利]具有单电口和同速逆向双机械口的永磁同步电机

摘要

一种具有单电口和同速逆向双机械口的永磁同步电机，涉及一种用于水下航行器对转螺旋桨推进系统的电机，该永磁同步电机实心轴和空心轴同心，实心轴左端由内向外依次装配有内转轴前轴承、定子前端盖、外转轴前轴承、空心轴，机壳轴承，机壳轴承前端盖，定子中间穿有一个连接件，起到紧固定子硅钢片的作用，该连接件左端固定在定子前端盖上，右端固定在定子后端盖上。本发明的有益效果是：采用内外两个转子直接驱动对转螺旋桨(桨叶倾斜角相反)，这能使得两个螺旋桨在产生推进力的同时，互相抵消圆周方向产生的旋转力矩，从而有效避免了水下航行器的侧滚现象，保证了航行器的前进姿态，提高了系统的运行效率。

主权项

1.一种具有单电口和同速逆向双机械口的永磁同步电机，包括定子(8)、内永磁转子(6)、外永磁转子(12)、空心轴(3)、实心轴(2)、定子前端盖(4)、定子后端盖(16)、外转子后端盖(15)、机壳前端盖(9)、机壳后端盖(14)、轴承、前轴承端盖(5)、机壳(1)和外接线孔(17)，其特征是所述的实心轴(2)和所述的空心轴(3)同心，实心轴(2)左端由内向外依次装配有内转轴前轴承(21)、定子前端盖(4)、外转轴前轴承(20)、空心轴(3)，机壳轴承(19)和机壳轴承前端盖(5)，实心轴(2)右端由内向外依次装配有内转轴后轴承(22)、定子后端盖(16)、外转轴后轴承(18)、外转子后端盖(15)和机壳后端盖(14)，实心轴(2)中部沿垂直方向由内向外依次装配有内永磁转子(6)、定子(8)、外永磁转子(12)和机壳(1)，所述的内永磁转子(6)固定于实心轴(2)上；所述的定子(8)中间穿有一个连接件(10)，该连接件(10)左端固定在定子前端盖(4)上，右端固定在定子后端盖(16)上；所述的外永磁转子(12)左端与空心轴(3)相连，右端和外转轴后端盖(15)相连；所述的定子(8)内圆壁和外圆壁均匀开槽，嵌放单馈电环型交叉定子绕组。