[发明专利]柔索自主越障机器人控制系统无效
| 申请号： | 200810016316.4 | 申请日： | 2008-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN101286070A | 公开（公告）日： | 2008-10-15 |
| 发明（设计）人： | 王吉岱;孙爱芹;魏军英;胡效东;丁鸿昌;张华宇;李维赞;李庆;卢坤媛;徐淑芬;郑灿东;雷云云 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/418 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 | 代理人： | 王连君 |
| 地址： | 266510山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种柔索自主越障机器人控制系统，包括：主控单元，用于负责机器人任务的分解和行为的协调；执行单元，用于接收主控单元发送的动作命令并控制关节电机和/或驱动电机完成相应的动作；远程监控单元，用于接收和存储主控单元传送的巡检图像，向主控单元发出控制命令。本控制系统主要用于控制机器人在柔索上实现自主行走和自主越障的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 越障 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
1、柔索自主越障机器人控制系统，其特征在于包括：主控单元，用于负责机器人任务的分解和行为的协调；执行单元，用于接收主控单元发送的动作命令并控制关节电机和/或驱动电机完成相应的动作；远程监控单元，用于接收和存储主控单元传送的巡检图像，向主控单元发出控制命令。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东科技大学，未经山东科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200810016316.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种锂离子电池正极材料前驱体的合成方法
- 下一篇：一种防静电按键结构
