[发明专利]仿袋鼠腿形跳跃机器人结构无效
| 申请号： | 200810017793.2 | 申请日： | 2008-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN101244729A | 公开（公告）日： | 2008-08-20 |
| 发明（设计）人： | 葛文杰;沈平;张文涛;江曼 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/00 | 分类号： | B62D57/00;A63H11/06 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710072陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿袋鼠腿形跳跃机器人结构，在机体上安装负载，机体下侧通过支撑架连接机器人膝关节，机器人膝关节通过腿部轴与机器人小腿连接，小腿的下端为机器人踝关节，脚掌与小腿在踝关节处通过脚掌轴连接，踝关节同时位于脚掌的1/3处，脚掌与脚趾通过脚趾轴连接，脚趾轴位于脚掌前端，下置弹簧一端安装于脚掌后端，一端安装于小腿的2/5处，上置弹簧一端安装于小腿上端，一端安装于机体的1/2处；动力机构通过上耳环和下耳环分别与小腿和脚掌连接。本发明提高了机器人的跳跃效率，增强了跳跃能力。 | ||
| 搜索关键词： | 袋鼠 跳跃 机器人 结构 | ||
【主权项】：
1、仿袋鼠腿形跳跃机器人结构，包括机体、小腿、脚掌和脚趾，其特征在于：机体上安装负载，机体下侧通过支撑架连接机器人膝关节，机器人膝关节通过腿部轴与机器人小腿连接，小腿的下端为机器人踝关节，脚掌与小腿在踝关节处通过脚掌轴连接，踝关节同时位于脚掌的1/3处，脚掌与脚趾通过脚趾轴连接，脚趾轴位于脚掌前端，下置弹簧一端安装于脚掌后端，一端安装于小腿的2/5处，上置弹簧一端安装于小腿上端，一端安装于机体的1/2处；动力机构通过上耳环和下耳环分别与小腿和脚掌连接。
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