[发明专利]高层建筑爬壁水清洗方法及成套设备

摘要

本发明公开了一种高层建筑爬壁水清洗方法及成套设备，有清水箱，与清水箱连接的高压泵机组，爬壁机器人，高压泵机组的输出高压水管连接到爬壁机器人的旋转射流喷嘴上，直空泵机组和爬壁机器人的真腔罩壳盘之间连接有污水回收管，真空泵机组的输出污水经过污水过滤处理设备排到水池，爬壁机器人上连接有卷扬机，并通过控制线与电控柜连接。本发明清洗方法与设备清洗效果好，无环境污染。

主权项

1、高层建筑爬壁水清洗方法，其特征在于设置爬壁机器人，爬壁机器人结构为：包括有机架，机架上前方安装有万向轮，机架后方安装有二个主动轮，主动轮由安装在机架上的电机驱动，在万向轮与主动轮之间的机架上安装有滚动轴承，所述的滚动轴承，滚动轴承的内圈与真空罩壳盘固定连接，真空罩壳盘下沿有弹性密封圈，真腔罩壳盘内安装有旋转射流喷嘴；在高层建筑的楼顶设置卷扬机，将爬壁机器人吊在卷扬机的缆绳上并附在高层建筑墙壁，通过高压泵机组向爬壁机器人的旋转射流喷嘴供高压水，高压水推动旋转射流喷嘴旋转并清洗墙壁，同时在真空罩壳盘上连接污水回收管，通过真空泵进行抽吸污水，使清洗产生的污水不断排出，收集的污水经过过滤处理后，可以继续使用，通过控制爬壁机器人的主动轮驱动电机，实现各主动轮独立行走、转动、转向，在爬壁机器人转向时，真空罩壳盘并不随之转动。