[发明专利]框架式解耦六分量传感器及使用方法无效
| 申请号： | 200810019021.2 | 申请日： | 2008-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN101216359A | 公开（公告）日： | 2008-07-09 |
| 发明（设计）人： | 姚裕;吕长魁;吴洪涛 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01L1/20 | 分类号： | G01L1/20 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及框架式解耦六分量传感器及使用方法，属于工业机器人领域。它包括固定平台和浮动平台，其中浮动平台左右两端各设有横向梁，并分别通过一对纵向梁与固定平台相连，组成T形梁；固定平台前后两侧也各设有横向梁，并分别通过一对纵向梁与浮动平台相连，组成倒置T形梁。它能实现空间六分量力的测量并解耦，同时具有结构简单、体积小、刚度高、灵敏度高、精度高等优点，可用于机器人腕力传感器及风洞天平等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 框架 式解耦六 分量 传感器 使用方法 | ||
【主权项】：
1.一种框架式解耦六分量传感器，其特征在于：包括固定平台(5)和浮动平台(10)，其中浮动平台(10)左右两端各设有横向梁(9，1)，并分别通过一对纵向梁(6，2)与固定平台相连，组成T形梁；固定平台(5)前后两侧也各设有横向梁(4，7)，并分别通过一对纵向梁(3，7)与浮动平台(10)相连，组成倒置T形梁。
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