[发明专利]两电机矢量控制变频调速系统的协调控制器及其构造方法

摘要

本发明公开了一种两电机矢量控制变频调速系统的协调控制器及其构造方法，包括神经网络广义逆与线性闭环控制器，将变频器、两台感应电机及共同负载作为一个整体组成一个两电机矢量控制变频调速系统，将神经网络广义逆接在所述的两电机矢量控制变频调速系统前，共同复合成由两个已解耦的速度子系统和张力子系统组成的伪线性系统，将速度控制器和张力控制器构成线性闭环控制器，将所述神经网络广义逆与线性闭环控制器相串接形成神经网络广义逆协调控制器，可获得优良的转速和张力的协调控制，不仅可设计新的多电机矢量控制变频调速系统，而且在旧的多交流电机系统的改造中，应用前景广阔的，构置系统方便，成本低且易实现网络控制。

主权项

1.一种两电机矢量控制变频调速系统的协调控制器，包括将被控的两台矢量控制工作方式的变频器(1)分别连接两台感应电机(2)，两台感应电机(2)通过传送带连接共同负载(3)：还包括神经网络广义逆(5)与线性闭环控制器(7)相连接，其特征是：将所述神经网络广义逆(5)与线性闭环控制器(7)相串接形成神经网络广义逆协调控制器(8)，其中神经网络广义逆(5)用静态人工神经网络(51)加2个传函和1个积分构成，线性闭环控制器(7)由速度控制器(71)和张力控制器(72)构成，速度控制器(71)和张力控制器(72)是由线性系统的设计方法对伪线性系统(6)分别作出；伪线性系统(6)由两个已解耦的速度子系统(61)和张力子系统(62)组成，两电机矢量控制变频调速系统(4)由变频器(1)、两台感应电机(2)及共同负载(3)作为一个整体组成，将神经网络广义逆(5)接在所述的两电机矢量控制变频调速系统(4)前，将神经网络广义逆(5)和两电机矢量控制变频调速系统(4)共同复合组成等效的伪线性系统(6)。