[发明专利]汽车智能自动行驶及防盗系统

摘要

一种能够控制汽车在通过限速道路时自动限速，行驶中随时确定保持当前车速而无需脚踏加油踏板；遇到障碍物时，根据车速及安全距离自动减速或者制动的汽车智能自动行驶及防盗系统。利用两个旋转编码器分别检测加油踏板、制动踏板位移而感知驾驶员的动作；激光测距传感器感知汽车与前后障碍物之间的安全距离；车速表感知车速。采集信号由微处理器运算分析后，采用智能化方法，自动选定安全工作程序，指令步进电机运动来操控汽车行驶在安全车速、车距范围，保证汽车与障碍物有一个安全距离。能够接收交通管理部门的公共限速信息与解除公共限速信息。能够接受交通管理部门的数据验证与修正。驾驶员无法人为超速，也无法故意减少安全距离。

主权项

1. 一种汽车智能自动行驶及防盗系统，由位于加油踏板及制动踏板支架支点处的旋转编码器感知驾驶员的动作，激光测距传感器感知汽车与障碍物之间的安全距离，车速表感知行车速度，通过微处理器运算分析后，指令步进电机按照安全程序工作，操控汽车能够自动限速、定速、减速、制动。输入密码通过，才能够驾驶汽车，实现防盗。其特征是：人工加油及人工制动信息由旋转编码器采集，交给微处理器运算分析，协调汽车自动限速、定速、减速、制动，程序指令步进电机带动摇把式推(拉)杆控制节气门及制动总泵泵阀，实现自动行驶，同时允许人工制动。