[发明专利]雷蒙磨粉碎自动控制方法及其装置

摘要

本发明公开一种雷蒙磨粉碎自动控制方法，对设备自动调节，使雷蒙磨工作在最佳负荷状态。本发明还公开了实施雷蒙磨粉碎自动控制方法的自动控制装置，该装置不仅能实时监测雷蒙磨车间给料、粉碎、气流粗分的工况，而且能根据主机负荷自动调节给料、粉碎，还能根据工艺要求自动调节鼓风机，实现气流粗分自动化，克服了工人手动操作的不足。本发明采用自适应控制方法进行调控，以可编程逻辑控制器件为控制核心，整个生产过程无需人工操作，实现了给料、粉碎、气流粗分的全自动调节，节约了能耗，大大减少了设备故障率，增加了生产效益；通过监控计算机进行实时监控，随时可以修改PLC的工作参数、指标参数，提高了生产效率。

主权项

1.一种雷蒙磨粉碎自动控制方法，其特征在于根据自适应控制理论，以电磁振动给料机的给料控制器为对象，构建带史密斯预估器的控制模型，根据雷蒙磨主机负荷，采用最小方差控制方法，确定系统动态模型，预测调节量，对设备自动调节，使雷蒙磨工作在最佳负荷状态，所述自动控制方法具体包括如下步骤：步骤一：开始，设置工作参数，包括对雷蒙磨主机最佳负荷电流值和雷蒙磨主机电流的偏差允许值的设定；步骤二：采集雷蒙磨主机电流，并调理滤波得到主机最终检测电流值；步骤三：计算第一电流偏差值(I1)，将步骤一中的最佳负荷电流值与步骤二中滤波得到的检测电流值相减计算出第一电流偏差值(I1)；步骤四：将步骤三得到的第一电流偏差值(I1)与步骤一中设定的雷蒙磨主机电流的偏差允许值进行比较，如果第一电流偏差值(I1)小于偏差允许值，则执行步骤五，否则执行步骤六；步骤五：给料控制器保持给料速度不变，返回步骤二；步骤六：参数估算，预估PID控制参数，根据第一电流偏差值(I1)采用史密斯预估法预估PID控制参数；步骤七：采用最小方差控制算法计算输出，采用最小方差控制算法对经步骤六参数估算得到的的控制参数进行修正，计算输出结果；步骤八：将步骤七得到的输出结果送到给料控制器；步骤九：给料控制器控制电磁振动给料机增大或减小给料速度；然后返回步骤二。