[发明专利]一种双凸极永磁电机的容错控制方法

摘要

本发明是一种用于双凸极永磁电机的容错控制方法。直槽转子的双凸极永磁电机具有梯形波反电势，系统正常运行时采用三相方波控制，具有方法简单、出力较大等优点；当系统发生缺相故障时，通过等效正弦波驱动控制方法，计算出等效于正常运行时所产生转矩的三相正弦波电流，再根据保持电机内旋转磁场不变原则，计算出容错状态下两个非故障相容错式正弦波电流的幅值以及相位，从而最终使得双凸极永磁电机驱动系统在缺相运行时的输出转矩等效于正常运行状态，实现了双凸极永磁电机的带故障运行。

主权项

1. 一种三相双凸极永磁电机的容错控制方法，其特征在于，在控制系统中增加了故障检测环节，当未检测到缺相故障时，控制系统按照正常运转模式，即采用三相120°方波电流控制双凸极永磁电机。当系统检测到缺相故障时，电机控制系统启用容错控制模式，分为以下三步：a. 根据正常运行状态下三相方波控制的双凸极永磁电机转矩方程，计算出产生等效转矩的三相正弦波控制的电流幅值，其值应为方波电流幅值的1.1倍；b. 根据与三相正弦波产生磁场不变的原则，计算出两相容错正弦波电流的幅值和相位，其幅值应为正常运行时三相正弦波电流幅值的1.73倍，即正常运行时三相方波电流的1.9倍；故障相的前一相，相位由原来的超前故障相120°变为超前150°，故障相的后一相，相位由原来的滞后故障相120°变为滞后150°；c. 根据计算得出的容错控制时工作相容错正弦波电流的幅值和相位，变原来的三相方波控制为两相正弦波控制。