[发明专利]套索传动机械手

摘要

一种套索传动机械手，包括驱动模块、操作杆和末端机械手，末端机械手设在操作杆的末端，在驱动模块与末端机械手之间设有套索传动模块，套索传动模块的一端与驱动模块相连，套索传动模块的另一端与末端机械手相连，套索传动模块包含八件套索，套索由套管和绳索组成，绳索可滑动的设在套管内。本发明采用了可实现远距离传动且机械机构简单、传动路线灵活的套索传动机构，结构简单合理，动作灵活，可在狭小空间内作业，作业时套索传动机械手只有部分进入狭小空间内，不存在出现故障无法收回的情况，适用于灾后废墟中的救灾工作，也可用于大型变压器检测维修、管道清理等需要在狭小空间内作业的场合。

主权项

1.一种套索传动机械手，包括驱动模块(1)、操作杆(3)和末端机械手(4)，末端机械手(4)设在操作杆(3)的末端，其特征在于：在驱动模块(1)与末端机械手(4)之间设有套索传动模块(2)，套索传动模块(2)的一端与驱动模块(1)相连，套索传动模块(2)的另一端与末端机械手(4)相连，套索传动模块(2)包含八件套索，套索由套管和绳索组成，绳索可滑动的设在套管内。