[发明专利]混合动力汽车的多能源控制方法及系统

摘要

本发明提出一种混合动力汽车的多能源控制方法及系统，含有：驾驶员驾驶行为解释模块；模式判定及能力估计模块；目标确定模块；控制指令生成模块。驾驶员驾驶行为解释模块确定当前状态下驾驶员反映到车轮上的对整车的需求驱动/制动转矩。模式判定及能力估算模块同时完成混合动力系统当前运行模式确定和动力电池组收/放电能的能力计算，以及确定电机当前的驱动/发电的能力。目标确定模块完成混合动力系统两大动力源当前状态下的目标转矩的确定计算。控制指令生成模埠确定相应执行器的执行指令。本发明降低了目前混合动力汽车多能源动力总成控制系统的复杂度，将原本复杂的混合动力汽车整车多能源动力总成控制系统的模块结构清晰化和通用化。

主权项

1.混合动力汽车的多能源控制方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)接收反映驾驶员驾驶意图的对加速踏板或者制动踏板的操作行为，并结合当前状态下的车速情况，确定当前状况下驾驶员希望在车轮上得到的驱动或制动转矩；(2)根据传感器采集得到的当前车速信号、踏板开度信号、点火开关信号、动力电池组荷电状态信号、变速器档位信号、离合器结合状态信号、发动机转速信号，以及电机转速信号，判定出当前整车状态下混合动力系统应该处于的运行模式；(3)根据传感器采集得到的电池组端电压信号、电池组电流信号、电池组温度信号，以及电池组管理系统反馈的电池组荷电状态，估计当前状态下动力电池组可以支持电机电动或发电的转矩；(4)根据传感器采集得到的电机转速信号，估计当前状态下电机转矩；(5)根据步骤(1)～(4)所得到的驾驶员需求转矩、混合动力系统模式、动力电池组转矩和电机转矩，确定混合动力系统在各模式下两个动力源发动机和电机目标输出转矩；(6)根据步骤(5)得到的发动机目标输出转矩，得到汽油机目标节气门开度目标值指令或柴油机每循环供油量指令，根据步骤(5)得到的电机目标输出转矩，电机当前负荷指令。