[发明专利]全自动双工位圆周焊接机

摘要

本发明公开了一种全自动双工位圆周焊接机，包括电源、机架、焊枪手臂、控制箱和两只托盘，两只托盘正上方分别有气缸压紧装置，托盘下方分别安装有一台无级调速电机和一台蜗轮减速机，采用双工位焊接组，大大提高了工作效率。本发明设计合理，无级调速电机可调节焊接的快慢，同时可以调节焊接质量的好坏，自动控制系统是根据电子凸轮的原理设计，有良好的稳定性，它是由电子传感器来控制每个要动作的部件，形成一个循环装置，从而达到循环自动化的效果。

主权项

1、一种全自动双工位圆周焊接机，包括电源、机架(4)、控制箱(16)，其特征是：机架的工作台上安装有双工位焊接组，所述双工位焊接组包括蜗轮减速机(9)、旋转托盘(10)和调速电机(7)，旋转托盘安装在蜗轮减速机上，调速电机与蜗轮减速机连接；旋转托盘中心上部对应设有安装于机架上的气缸顶杆(11)，两组旋转托盘中间安装有滑杆(5)，滑杆上设有两只滑杆定位套(6)，滑杆底端连接垂直气缸(3)，由垂直气缸推动滑杆呈上下运动状态，滑杆底端安装摇臂(2)，由横向气缸(1)推动摇臂呈左右运动状态，滑杆顶端安装有焊枪(12)；机架上连接驱动电路控制箱(16)，驱动电路控制箱上设有驱动器(15)、驱动器调速电机(14)、计数器(17)、驱动电机调速器(20)、旋转托盘调速器(18)(181)、驱动器急停开关(19)，驱动电机调速器(20)与驱动器调速电机(14)连接，驱动器调速电机与驱动器(15)连接，驱动器分别连接计数器(17)、焊枪上下运动气阀(21)、焊枪左右运动气阀(22)、旋转托盘调速器(18)(181)、气缸顶杆控制阀(23)(231)、焊枪开关(24)，旋转托盘调速器(18)(181)分别与调速电机(7)(71)连接。