[发明专利]一种中等量程的六维力传感器标定装置

摘要

本发明涉及一种中等量程的六维力传感器标定装置，包括回转台基座通过螺栓垂直安装在工作台的一端，回转台基座前面设置回转台转盘、侧面设置回转台手柄，转动回转台手柄，回转台转盘带动其上的转接板、六维力传感器和加载板一同转动。将不同质量和数量的砝码通过吊钩和绳索分别挂接在加载板的背面加力杆、正面加力杆和中心加力杆上，实现六维力传感器Fx、Fy、Mx、My、Mz的加载，将置有六维力传感器和加载板的转接板从回转台转盘上取下，置于工作台上凿有的圆形光孔里，标定Fz。本发明结构简单、操作方便、标定精度高，通过机械设计、加工和安装的精度保证加载力作用点位置和方向准确，适合对中等量程的六维力传感器进行标定和测试。

主权项

1、一种中等量程的六维力传感器标定装置，包括工作台(2)上面设置的回转台基座(3)，所述回转台基座(3)上依次机械连接有回转台转盘(4)、转接板(6)、六维力传感器(7)和加载板(8)，其特征在于：所述的回转台基座(3)通过螺栓垂直安装在工作台(2)的一端，所述的工作台(2)固定安装在工作台支座(1)上，所述的工作台(2)的上面凿有一个圆形光孔(15)；所述的回转台基座(3)的前面设置回转台转盘(4)，所述的回转台基座(3)的侧面设置回转台手柄(5)，所述的回转台基座(3)、回转台转盘(4)和回转台手柄(5)组成一个立式回转台；所述的转接板(6)通过螺钉连接在回转台转盘(4)的一组转接板安装孔(16)上，所述的六维力传感器(7)通过螺钉连接在转接板(6)的转接板传感器安装孔(17)上，所述的六维力传感器(7)和转接板(6)之间通过转接板传感器定位销(18)进行定位连接；所述的六维力传感器(7)通过螺栓连接在加载板(8)上的加载板传感器安装孔(21)上，所述的加载板(8)和六维力传感器(7)之间通过传感器定位销(19)和加载板定位孔(20)进行定位；所述的加载板(8)的一面置有一组背面加力杆(9)和一个加载板定位孔(20)，另一面置有一组正面加力杆(10)和一个中心加力杆(11)；所述的背面加力杆(9)上挂有绳索(12)，所述的绳索(12)上连接有吊钩(13)和砝码(14)，所述的绳索(12)上连接的吊钩(13)和砝码(14)或挂在正面加力杆(10)上，或挂在背面加力杆(9)上，或挂在中心加力杆(11)上，施加载荷的大小由砝码(14)的质量和数量决定，通过加载位置的改变来实现Fx、Fy、Mx、My、Mz的独立加载和复合加载，实现对六维力传感器(7)的Fx、Fy、Mx、My、Mz标定；或将置有六维力传感器(7)和加载板(8)的转接板(6)从回转台转盘(4)上取下，放置在工作台(2)的圆形光孔(15)里，在加载板(8)的中心加力杆(11)上挂置绳索连接的吊钩(13)和砝码(14)即对六维力传感器7施加力Fz，施加载荷的大小由砝码(14)的质量和数量决定，对六维力传感器(7)的Fz进行标定。