[发明专利]一种定日镜跟踪控制装置及其控制方法无效
申请号: | 200810025001.6 | 申请日: | 2008-04-29 |
公开(公告)号: | CN101266078A | 公开(公告)日: | 2008-09-17 |
发明(设计)人: | 钱艳平;郭铁铮;刘德有;陈强;卞新高;潘文霞;郭苏 | 申请(专利权)人: | 河海大学 |
主分类号: | F24J2/38 | 分类号: | F24J2/38 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 21009*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种定日镜跟踪控制装置,包括主控制器和闭环跟踪传感器,主控制器包括DSP控制电路、RTC实时时钟、数字信号输入输出单元、模拟信号输入单元、信号放大电路、人机界面装置和显示装置、看门狗电路、异步电机、一路串口通信接口与监控计算机通信、一路串口通信接口与方位角和高度角编码器通信。本发明还公开了定日镜跟踪控制方法,该方法采用开、闭环结合控制,开环粗略计算调整定日镜的位置,闭环校正,消除累积误差,直到精准跟踪。本发明的优点:不会出现累积误差,也不会因阴雨多云天气导致跟踪系统的失效。系统在控制周期内采用组合式控制算法,达到了定日镜的精准跟踪。跟踪反应速度,功耗和成本低,形成模块化结构。 | ||
搜索关键词: | 一种 定日 跟踪 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
1、一种定日镜跟踪控制装置,其特征是它包括主控制器和闭环跟踪传感器,主控制器包括DSP控制电路、RTC实时时钟、数字信号输入输出单元、模拟信号输入单元、信号放大电路、人机界面装置和显示装置、看门狗电路、异步电机、一路串口通信接口与监控计算机通信、一路串口通信接口与方位角和高度角编码器通信;所述的DSP控制电路分别与所述的数字信号输入输出单元、模拟信号输入单元、外部存储器、人机界面装置和显示装置、看门狗电路、RTC实时时钟以及两路串口通信接口相连接。
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