[发明专利]全自动粉墙机的机械手机构无效
| 申请号： | 200810027576.1 | 申请日： | 2008-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN101260734A | 公开（公告）日： | 2008-09-10 |
| 发明（设计）人： | 谭桂彬 | 申请（专利权）人： | 谭桂彬 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08 |
| 代理公司： | 佛山市南海智维专利代理有限公司 | 代理人： | 梁国杰 |
| 地址： | 528200广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明特指一种全自动粉墙机的机械手，其升降机构的摆动装置通过支撑架装于车架上，升降机构的摆动装置的一端与升降机构连接；升降机构与环形轨道连接，担杆上的转动轴插装于环形轨道的转动轴孔中，担杆上的导行块与环形轨道滑配连接，担杆的两端与侧板连接，侧板安装于方铝的两端，导杆和回旋螺杆分别与侧板的轴孔连接，回旋螺杆的一端与螺杆电机相连，滑臂的一端的导向套套在导杆上，另一端与回旋螺杆的螺母连接，滑板组件装于滑臂靠墙壁的一侧。本发明通过升降机构、环形轨道、回旋螺杆、滑板组件、方铝等构成的机械手可全自动地、自由地对墙面、天花等不同地方，不同角度进行粉抹灰浆抹灰作业，完全代替了人工、大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 粉墙 机械手 机构 | ||
【主权项】：
1、全自动粉墙机的机械手机构，其特征在于：该机械手包括有升降机构(2)、环形轨道(3)、滑板组件(4)、方铝(5)、担杆(6)、侧板(7)、升降机构的摆动装置(8)、回旋螺杆(9)、导杆(10)、滑臂(17)，升降机构的摆动装置(8)通过支撑架装于车架(1)上，升降机构的摆动装置(8)的一端与升降机构(2)连接，升降机构的摆动装置(8)控制升降机构(2)做弧度抬起或放下；升降机构(2)与环形轨道(3)的联轴器(19)连接，担杆(6)上的转动轴(18)插装于环形轨道(3)的转动轴孔中，担杆上的导行块(13)与环形轨道(3)滑配连接，担杆(6)以导行块(13)为导向做360度旋转，担杆(6)的两端与侧板(7)连接，侧板(7)安装于方铝(5)的两端，导杆(10)和回旋螺杆(9)分别与侧板(7)的轴孔连接，回旋螺杆的一端与螺杆电机(14)相连，滑臂(17)的一端的导向套套在导杆(10)上，另一端与回旋螺杆(9)的螺母连接，滑板组件(4)装于滑臂(17)靠墙壁的一侧，在回旋螺杆(9)的作用下，滑臂(17)带着滑板组件(4)做往复滑动。
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