[发明专利]车载持续导航装置的定位补偿方法和定位数据的优化算法无效
| 申请号： | 200810028525.0 | 申请日： | 2008-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN101598559A | 公开（公告）日： | 2009-12-09 |
| 发明（设计）人： | 魏宝节;陈冰冰;季统凯 | 申请（专利权）人： | 广东电子工业研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26;G01C21/28;G01C21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808广东省东莞市松山湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及导航设备技术领域，特指一种可以对车辆进行持续导航的车载持续导航装置。技术方案是：系统启动后先进行初始化，然后在有GPS输入时，结合GPS输入对数据通过组合导航算法进行融合；用以反馈修正捷联解算得到的数据，最后将反馈修正后的姿态方位、位置速度等信息输出。并对捷联解算算法进行优化，提升速度。本发明有效地解决了持续并精确、快速导航等的问题；可以广泛应用于车辆等持续导航系统中。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 持续 导航 装置 定位 补偿 方法 数据 优化 算法 | ||
【主权项】：
1、一种车载持续导航装置的定位补偿方法，其特征在于：系统启动后先进行初始化，然后在有GPS(12)输入时，结合GPS(12)输入对数据通过组合导航算法(15)进行融合；用以反馈修正捷联解算得到的数据，最后将反馈修正后的姿态方位、位置速度等信息输出。
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