[发明专利]一种连杆式激光焊接测量一体化装置

摘要

本发明涉及激光焊接测量装置技术领域，特别涉及一种连杆式激光焊接测量一体化装置，其包括有焊接头安装座以及安装在焊接头安装座的焊接头，其还包含有平面四杆机构和摄像头装置支架以及连接在摄像头装置支架的摄像头，所述的平面四杆机构为包含有连架杆和双连杆的双摇杆结构，其与激光焊接头安装座相连；摄像头装置支架通过设置在摄像头装置支架的转动副与平面四杆机构的双连杆相连；在焊接头安装座上设置有用于驱动平面四杆机构连架杆的数控旋转轴，在摄像头装置支架上还设置有手动调整平台以及用于调整摄像头装置支架的直线导轨和数控旋转轴，本发明可实现三维复杂结构轻质合金构件激光焊接的形状控制和性能控制。

主权项

1.一种连杆式激光焊接测量一体化装置，其包括有焊接头安装座(1)以及安装在焊接头安装座(1)的焊接头(2)，其特征在于：其还包含有平面四杆机构(3)和摄像头装置支架(4)以及连接在摄像头装置支架(4)的摄像头(5)，所述的平面四杆机构(3)为包含有连架杆(31)和双连杆(32)的双摇杆结构，其与激光焊接头安装座(1)相连；摄像头装置支架(4)通过设置在摄像头装置支架(4)的转动副(6)与平面四杆机构(3)的双连杆(32)相连；在焊接头安装座(1)上设置有用于驱动平面四杆机构(3)连架杆(31)的数控旋转轴(11)，在摄像头装置支架(4)上还设置有手动调整平台(7)以及用于调整摄像头装置支架(4)的直线导轨(8)和数控旋转轴(10)。