[发明专利]一种谐波域死区实时预补偿方法

摘要

本发明公开了一种谐波域死区实时预补偿方法，通过坐标变换检测出死区引起的6倍频谐波分量，并据此修正逆变器控制器的控制信号，达到完全消除死区影响的目的。本发明简单有效，能够达到完全消除死区影响的目的，且易于工程实现。

主权项

1、一种谐波域死区实时预补偿方法，其特征是，包括如下步骤：1)假定逆变器的的开关频率远大于电网基波频率，逆变器输出电流为正弦波，检测逆变器输出谐波电流ia、ib、ic；2)利用α-β坐标变换获得逆变器输出谐波电流ia、ib、ic的6倍频谐波分量id6 k，其中k＝2，3，5，7；d代表坐标变换后的轴；3)根据d轴6倍频谐波分量id6 k以及当前时刻的控制系数kn k获得下一周期的控制系数kn+1 k的值，2次、3次、5次和7次谐波的控制系数相加后获得系统控制系数kn+1，kn+1＝k2 n+1+k3 n+1+k5 n+1+k7 n+1，其中k次谐波的控制系数表达式为$k_{n+1}^k=k_n^k+{\mathrm{dk}}_n^k;dkn\; k为kn\; k的变化率，其调整规则为：$ {\mathrm{dk}}_n^k=-k^{\prime }\left|{\mathrm{dk}}_{n-1}^k\right|·\mathrm{sign}(k_n^k-k_{n-1}^k)\mathrm{sign}({\lambda }_n-{\lambda }_{n-1});4)系统控制系数kn+1与标准的正弦信号$ f_k(f_k=\Sigma \frac{1}{n}\sin \left(\mathrm{nk\omega t}\right),(n=\mathrm{5,7,11,13};k=\mathrm{2,3,5,7}))相乘得到需要补偿的由死区引起的低频误差信号i\prime c，$ {i^{\prime }}_c=k_{n+1}^k*f_k;5)低频误差信号i\prime c与逆变器输出反馈信号ic相加获得综合节能系统逆变器的反馈信号；6)上述所得到的系统反馈信号与给定信号iref相减，获得误差信号e，e为逆变器控制器的输出量，经过控制器发出控制信号控制逆变器的通断，实现系统的闭环控制。$$$$