[发明专利]一种图像测量系统的标定方法

摘要

本发明涉及一种图像测量系统的标定方法，首先将简单的标定靶依次放置在被标定平面上并叠加成像，然后计算出图像平面上的各点坐标，再利用被标定平面与图像平面的几何不变原理计算出被标定平面上的各标定点坐标，最后将所述坐标输入已知的被标定平面与图像平面的共线方程，得到所述被标定平面与图像平面的关系。本发明尤其适合工业化大视场图像测量系统，本发明所述标定方法快速简单、高效可靠，能满足生产现场实时性要求，并且可以依照需要的标定精度增加放置标定靶的次数从而实现高精度标定。本发明同时避免了使用现有技术中平面固定机械装置进行约束标定，操作更加简单，且标定靶占地面积小，也易于保管，精度也更加高。

主权项

1. 一种图像测量系统的标定方法，其特征在于，包括以下步骤：a. 准备CCD相机、计算机以及标定靶，所述计算机与CCD相机连接，所述标定靶具有标定点，标定点在同一水平线上且之间保持固定的距离；b. 将所述标定靶分三次放在被标定平面上并依次用所述CCD相机成像，使所述三次放置的标定靶的标定点连线及其延长线在被标定平面上构成三角形，选择所述三角形的边长作为坐标轴并将一个标定点作为被标定平面的原点；c. 将所述三次放置的标定靶的图像在计算机的图像平面上叠加，所述三次放置的标定靶的标定点连线及其延长线在图像平面上构成三角形，计算并输出图像平面上所述三角形各端点坐标及其边长；d. 根据被标定平面与图像平面上的几何不变的原理，建立计算模型，输出被标定平面上所述三角形各边长、角度及其各端点的坐标；e. 将所述步骤c、d输出的各端点坐标输入已知的被标定平面与图像平面的共线方程，得到所述被标定平面与图像平面的关系。