[发明专利]分布式焊点质量监控系统及方法

摘要

一种焊接技术领域的分布式焊点质量监控系统及方法，系统包括：监控上位机、控制器局域网总线、分布式节点下位机，其中：监控上位机包括PC机和控制器局域网总线通讯适配卡，PC机与控制器局域网总线通讯适配卡通过PCI接口相连，控制器局域网总线通讯适配卡与各分布式节点下位机通过控制器局域网总线相连。方法包括：各下位机在线实时提取焊点压痕并发送到控制器局域网总线，PC机并将因伺服焊枪工位变动导致的焊点匹配变更信息发送到对应ID号的下位机，实时刷新分布式节点下位机判断焊点合格与否的标准库，并复位不合格焊点计数器。本发明的系统和方法可靠、总线纠错功能强、实时性好、传输距离远、可扩展性好。

主权项

1.一种分布式焊点质量监控系统，包括：监控上位机，其特征在于，还包括：控制器局域网总线、分布式节点下位机，其中：监控上位机包括PC机和控制器局域网总线通讯适配卡，PC机与控制器局域网总线通讯适配卡通过PCI接口相连，控制器局域网总线通讯适配卡与各分布式节点下位机通过控制器局域网总线相连，各分布式节点下位机安装在生产线上各工位的伺服焊枪编码器和机器人控制器之间，在线实时提取焊点压痕并发送到控制器局域网总线，PC机接收各分布式节点下位机发送过来压痕数据信息，完成焊点质量信息统计和管理，并将因伺服焊枪工位变动导致的焊点匹配变更信息发送到对应ID号的分布式节点下位机，实时刷新分布式节点下位机判断焊点合格与否的标准库，并复位不合格焊点计数器，同时根据分布式节点下位机记录的时间数据进行存储，以供查看。