[发明专利]适用于步行者的定位方法

摘要

一种导航、制导与控制领域的适用于步行者的定位方法，本发明包括识别步行者运动状态、求取步行者实时步幅和结合航向角求取步行者所处位置的实时经纬度三部分，步行者的方位改变主要由双腿的运动实现，行走动作将带来身体有规则的振动，通过测量与分析该振动特征，并采用针对加速度采样的峰值捕获方法提取步行者的实时步频，并利用步频与步幅的关系得到步行者的实时步幅，该实时步幅作为相邻输出值间步行者行走的距离，与电磁罗盘输出的航向角相结合，并利用地球模型得到步行者所处位置的实时经纬度。在步幅估计前对n个加速度输出值是否表征了步行者的行走运动做出判断，判断依据为加速度采样的能量。本发明可高识别率地判断步行者是否处于行走状态，有效提高步行者定位精度。

主权项

1.一种适用于步行者的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，安装传感器，并由传感器采集数据：传感器包括加速度计和电磁罗盘，加速度计负责测量步行者振动特征，用于识别步行者的运动状态和求取步幅；电磁罗盘负责测量步行者的行走航向角，用于求取步行者所处位置的实时经纬度；步骤二，根据加速度计的输出值识别步行者运动状态；步骤三，对加速度输出值进行平滑处理，并捕获加速度输出值的峰值，得到步行者实时步幅；步骤四，根据电磁罗盘的航向角和步行者的实时步幅，得到步行者所处位置的经纬度。