[发明专利]基于部件的对象跟踪方法无效
| 申请号： | 200810033733.X | 申请日： | 2008-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN101226592A | 公开（公告）日： | 2008-07-23 |
| 发明（设计）人： | 张玉冰;罗青山;曾贵华 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G01B11/00;G01C11/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种图像处理技术领域的基于部件的对象跟踪方法，包括如下步骤：首先对出现的跟踪对象，使用加速区域角点检测的方法对跟踪对象的跟踪部件进行定位，然后通过灰度直方图描述跟踪部件，在后续的帧中通过卡尔曼滤波对跟踪部件进行跟踪，在每帧中通过观测值的测量来修正卡尔曼滤波的参数，并且进行部件的更新，最后将跟踪对象标识出来。本发明能够较准确地跟踪目标并具有非常快的跟踪速度，本发明使用对象角点为中心的小窗口作为跟踪部件，能够有效地克服遮挡等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 部件 对象 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于部件的对象跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：首先对出现的跟踪对象，使用加速区域角点检测方法对跟踪对象的跟踪部件进行定位，然后通过灰度直方图描述跟踪部件，在后续的帧中通过卡尔曼滤波对跟踪部件进行跟踪，在每帧中通过观测值的测量来修正卡尔曼滤波的参数，并且进行部件的更新，最后将跟踪对象标识出来。
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