[发明专利]并联式多自由度假肢外骨骼踝关节无效
| 申请号： | 200810034002.7 | 申请日： | 2008-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN101234045A | 公开（公告）日： | 2008-08-06 |
| 发明（设计）人： | 殷跃红;范渊杰;郭朝;曹志;印松 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61F2/66 | 分类号： | A61F2/66;A61H1/00;A61H3/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种康复工程技术领域的并联式多自由度假肢外骨骼踝关节，包括：包括：足底支撑板、仿人腿外套、上平台、下平台、第一主动支链导杆、第二主动支链导杆、第三主动支链导杆，其中：第一主动支链导杆的一端与上平台活动连接，另一端与下平台活动连接，第二主动支链导杆的一端与上平台活动连接，另一端与下平台活动连接，第三主动支链导杆的一端与上平台活动连接，另一端与下平台活动连接，足底支撑板由其两边的挡板和下平台固定连接，仿人腿外套与上平台固定连接。本发明机构刚性大，结构组成简单，稳定性好；满足人体踝关节灵活度的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 自由度 假肢 骨骼 踝关节 | ||
【主权项】：
1、一种并联式多自由度假肢外骨骼踝关节，包括：足底支撑板、仿人腿外套，其特征在于，还包括：上平台、下平台、第一主动支链导杆、第二主动支链导杆、第三主动支链导杆，其中：第一主动支链导杆、第二主动支链导杆、第三主动支链导杆的一端均与上平台活动连接，第一主动支链导杆、第二主动支链导杆、第三主动支链导杆的另一端均与下平台活动连接，足底支撑板由其两边的挡板和下平台固定连接，仿人腿外套与上平台固定连接。
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