[发明专利]高精度测速测距激光雷达系统及测速测距方法有效
申请号: | 200810034379.2 | 申请日: | 2008-03-07 |
公开(公告)号: | CN101236253A | 公开(公告)日: | 2008-08-06 |
发明(设计)人: | 杨馥;陈卫标;贺岩 | 申请(专利权)人: | 中国科学院上海光学精密机械研究所 |
主分类号: | G01S17/02 | 分类号: | G01S17/02;G01S17/10;G01S17/58 |
代理公司: | 上海新天专利代理有限公司 | 代理人: | 张泽纯 |
地址: | 201800上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种高精度测速测距激光雷达系统及测速测距方法,基本原理是将激光经过线性啁啾调制和伪随机码调制,调制后的激光绝大部分作为出射激光,由望远镜发射出去;一小部分作为本振光用于相干探测;将激光回波信号分为两部分:一部分通过和原始伪随机码做相关运算,得到距离信息;另一部分通过和本振光做相干探测,进行脉冲压缩,得到本振光和回波信号光的频率差,这个频率差同时包括距离信息和多普勒频移;通过数学运算得到多普勒频移,从而得到速度信息,本发明的特点是可以高精度地获取目标的速度和距离信息。 | ||
搜索关键词: | 高精度 测速 测距 激光雷达 系统 方法 | ||
【主权项】:
1、一种高精度测速测距激光雷达系统,包括激光器(1)和望远镜(6),其特征是在所述的激光器(1)的输出光束的光轴上依次设有线性啁啾调制器(2)、伪随机码调制器(3)和第一耦合器(4),该第一耦合器(4)的第一输出端与环形器(5)的第一端口相连,该环形器(5)的第二端口的输出方向是望远镜(6),第一耦合器(4)的第二输出端经声光调制器(7)与相干探测和脉冲压缩装置(9)的第一输入端相连,所述的环形器(5)的第三端口接第二耦合器(8)的输入端,该第二耦合器(8)第一输出端与所述的相干探测和脉冲压缩装置(9)的第二输入端相连,该第二耦合器(8)的第二输出端经单光子探测器(10)和单光子计数器(11)后接具有信号采集、处理、控制、计算和显示功能的计算机(12),所述的相干探测和脉冲压缩装置(9)的输出端接所述的计算机(12),一任意波形发生器(14)的三个输出端分别连接所述的线性啁啾调制器(2)、伪随机码调制器(3)和计算机(12),为所述的线性啁啾调制器(2)提供驱动信号,为所述的伪随机码调制器(3)和计算机(12)提供伪随机码,一声光调制器驱动器(13)为声光调制器(7)和所述的相干探测和脉冲压缩装置(9)提供声光调制器驱动信号。
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