[发明专利]直升机光电吊舱俯仰角免疫90°奇异点的方法无效
| 申请号： | 200810034704.5 | 申请日： | 2008-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN101254826A | 公开（公告）日： | 2008-09-03 |
| 发明（设计）人： | 陈应光 | 申请（专利权）人： | 上海龙东光电子有限公司 |
| 主分类号： | B64D43/00 | 分类号： | B64D43/00;B64F5/00;G02B23/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201613上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于直升机光电吊舱技术领域，具体为一种解决直升机光电吊舱俯仰角无法达到90°奇异点的方法。该方法通过设计与安装时，将陀螺方位敏感轴偏离俯仰轴一定角度的办法改变了系统的开环和闭环的传递函数，从而绕过了传统的直升机光电吊舱在90°存在奇异点的问题。并在上述措施的基础上，采取数字控制的方式，进行实时解耦，根据两个偏差角的差的大小，在控制器中对方位控制回路增益进行补偿。从而使得直升机光电吊舱实现了俯仰角－20°～+110°的工作转动范围的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 直升机 光电 俯仰 免疫 90 奇异 方法 | ||
【主权项】：
1一种解决直升机光电吊舱俯仰角无法达到90°奇异点的方法。其特征在于设计与安装时将陀螺方位敏感轴偏离俯仰轴一定角度以及采取数字控制的方式进行实时解耦。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海龙东光电子有限公司，未经上海龙东光电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200810034704.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：位场多方向多尺度边缘检测方法
- 下一篇：双针经编机的主传动装置
