[发明专利]仿人机器人足球竞赛实时仿真系统无效
| 申请号： | 200810034834.9 | 申请日： | 2008-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN101254347A | 公开（公告）日： | 2008-09-03 |
| 发明（设计）人： | 陈祖盼;邹靓;付庄;赵言正 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A63F13/12 | 分类号： | A63F13/12;A63F13/00;G06F19/00;G06F9/455 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种计算机仿真技术领域的仿人机器人足球竞赛实时仿真系统，包括四个模块：客户端、服务器、监控模块和信息交互模块，所述客户端上设有三个仿人机器人模块，每个仿人机器人模块通过信息交互模块的解析从服务器上获取现场信息，重构现场比赛环境模型，分析当前环境，生成决策信息，再通过信息交互模块合成规范指令发送到服务器中，以进行两队间的比赛，监控模块实时显示两队间的比赛状况，上述四个模块组建了一个3对3仿人机器人足球竞赛3D实时仿真系统。本发明真实反映仿人机器人足球竞赛过程，为改善各种理论、算法和仿人机器人体系结构提供很好的测试平台。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 足球 竞赛 实时 仿真 系统 | ||
【主权项】：
1、一种仿人机器人足球竞赛实时仿真系统，其特征在于，包括四个模块：客户端、服务器、监控模块和信息交互模块，所述客户端上设有三个仿人机器人模块，每个仿人机器人模块通过信息交互模块的解析从服务器上获取现场信息，重构现场比赛环境模型，分析当前环境，生成决策信息，再通过信息交互模块合成规范指令发送到服务器中，以进行两队间的比赛，监控模块实时显示两队间的比赛状况，从而组建了一个3对3仿人机器人足球竞赛3D实时仿真系统。
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