[发明专利]步履伸缩臂式遥控挖机无效
| 申请号： | 200810037987.9 | 申请日： | 2008-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN101280569A | 公开（公告）日： | 2008-10-08 |
| 发明（设计）人： | 陈传灿 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | E02F3/358 | 分类号： | E02F3/358;E02F3/39;E02F3/42;E02F5/16 |
| 代理公司： | 上海东亚专利商标代理有限公司 | 代理人： | 陈树德 |
| 地址： | 200092上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种步履伸缩臂式遥控挖机，用作地下工程的施工机械，包含折叠伸缩式挖机、底盘、伸缩式挖掘装置、步履式行走机构及遥控装置。折叠伸缩式挖机安装在底盘上平台上，180度方向对称安装两台，上平台中间安装一套电动液压泵站为挖掘机提供动力。底盘下平台安装专用的步履式行走机构，在两台挖机把整机支撑离地后，转动下平台即可实现整机任意方向的行走。两台挖机在遥控器的控制下，可独立进行挖掘作业。上下平台在整机需要行走时进行相对转动，在正常挖土时固连在一起。该两台挖机横向伸展后长达12m，单臂挖掘半径5m；整机采用电力驱动，遥控操纵，挖掘半径大，取土效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 步履 伸缩 遥控 | ||
【主权项】：
1、一种步履伸缩臂式遥控挖机，包含折叠伸缩式挖机、底盘、伸缩式挖掘装置、步履式行走机构及遥控装置，其特征在于：折叠伸缩式挖机，由主臂(3)通过销轴(2)、连接座(13)和转盘(16)安装在上平台(15)上，伸缩式挖掘装置，通过销轴(4)与主臂(3)相连，上平台(15)上对称位置配置两台折叠伸缩式挖机，上平台(15)通过回转齿圈(18)与下平台相连，上平台(15)由平台回转马达(19)驱动可相对于下平台360°正反任意方向回转；下平台(17)与底盘相连，上平台(15)中间安装液压油源总成(1)和遥控装置(23)。
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