[发明专利]一种实现港口自动化码头作业的控制系统及方法有效
| 申请号： | 200810039464.8 | 申请日： | 2008-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN101303591A | 公开（公告）日： | 2008-11-12 |
| 发明（设计）人： | 徐建峰;曹卫锋 | 申请（专利权）人： | 上海振华港口机械（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;B65G63/00 |
| 代理公司： | 上海明成云知识产权代理有限公司 | 代理人： | 周成;陈紫云 |
| 地址： | 200125*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种实现自动化码头设备作业的控制系统及方法，包括建立自动化码头作业任务列表、设备动作指令以及设备作业关系表，读取调用所述列表并执行所述设备作业关系表里的动作指令流程，以驱动所述设备，实现作业任务。本发明适用于最新的包括了低架桥系统的自动化码头，并采用了多线程控制技术，这样使设备的空闲时间大大减少，提高了设备作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 港口 自动化 码头 作业 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种实现自动化码头设备作业的控制方法，其特征在于，包括：建立自动化码头作业任务列表，所述任务列表包括任务类型、任务设备、任务起止点信息；建立码头设备的动作指令，同一码头设备类型的所述每个动作指令具有唯一的ID；建立自动化码头作业任务的设备作业关系表，所述设备作业关系表包括执行所述码头设备动作指令的流程；读取所述自动化码头作业任务列表并调用与其匹配的设备作业关系表，按设备作业关系表中动作指令流程读取并执行所述动作指令，驱动所述码头设备动作，实现所述自动化码头作业任务。
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