[发明专利]冷轧带钢平直度控制方法

摘要

本发明公开了一种冷轧带钢平直度控制方法，包括平直度前馈控制与平直度反馈控制以及两者之间的协调控制；基于1号机架入口配置的断面仪实时检测热轧来料断面形状、平直度和各个机架实测轧制工艺参数，包括轧制力实测值、板形调节机构实测值，对所有各个机架出口的平直度进行前馈控制；基于在冷轧机出口配置的板形辊实测冷轧带钢的平直度，重点对末机架出口平直度进行反馈控制。本发明一方面及时消除热轧来料断面形状、平直度以及轧制工艺参数波动对末机架出口平直度的影响，可以进一步提高冷轧带钢的平直度质量；另一方面，对各个机架出口平直度进行自动控制，可以减少断面、跑偏等异常情况的发生率，提高冷连轧生产过程的稳定性。

主权项

1、一种冷轧带钢平直度控制方法，其特征是：包括平直度前馈控制与平直度反馈控制以及两者之间的协调控制；基于1号机架入口配置的断面仪实时检测热轧来料断面形状、平直度和各个机架实测轧制工艺参数，包括轧制力实测值、板形调节机构实测值，对所有各个机架出口的平直度进行前馈控制；基于在冷轧机出口配置的板形辊实测冷轧带钢的平直度，重点对末机架出口平直度进行反馈控制；具体技术措施是：第一，平直度预设定控制，平直度调节机构预设定值的确定，其输入数据为：轧机设备参数、热轧来料原始数据、轧制工艺参数、1号机架入口热轧来料断面形状和平直度实测值；经平直度控制执行机构预设定生成模块运算后，输出数据为：各个机架板形调节机构的预设定值、执行机构对出口平直度影响系数、出口平直度目标值；第二，平直度反馈控制，平直度反馈控制的技术要点包括：(1)用四次正交多项式拟合末机架平直度实测值与平直度目标值之间的差值，得到平直度偏差的一次、二次、三次以及四次分量，计算平直度实测值与多项式拟合值之间的偏差值，得到平直度偏差的高次分量；(2)基本平直度控制，改变末机架轧辊倾斜、工作辊弯辊力、中间辊弯辊力设定值大小，修正带钢宽度范围内平直度实测值与平直度目标值之间差值的一次、二次、三次以及四次分量；(3)精细冷却控制，确定末机架工作辊辊面分段冷却喷嘴流量，修正平直度偏差的高次分量；(4)边部板形控制，改变1号机架至末机架中间辊窜辊量以及弯辊设定值大小，修正带钢边部浪形；第三，平直度前馈控制，平直度前馈控制的主要流程包括：(1)在冷轧机1号机架入口配置一台带钢断面形状检测仪，实时检测热轧来料断面形状和平直度；(2)对于1号机架，根据本机架入口热轧来料断面形状实测值计算得到入口带钢断面特征参数：包括中心凸度、整体凸度和楔形，根据本机架入口热轧来料平直度实测值计算得到入口带钢平直度的一次、二次和四次分量，根据本机架入口带钢断面特征参数、平直度分量以及本机架轧制工艺参数实测值，分别计算出本机架出口带钢断面特征参数预报值，以及出口平直度预报值；(3)对于1号机架以外的其它每一个机架，根据本机架入口也就是前一个机架出口带钢断面特征参数预报值和平直度预报值，以及本机架轧制工艺参数实测值，分别计算出本机架出口带钢平直度预报值和断面特征参数预报值；(4)根据计算得到的各个机架出口平直度预报值与平直度目标值之间的偏差，分别确定本机架轧辊倾斜、工作辊弯辊和中间辊弯辊设定值的补偿量，使得本机架出口平直度偏差最小；第四，平直度前馈控制与平直度反馈控制之间的协调控制，在各个机架上分别采用不同的板形调节机构控制输出策略，实现平直度前馈控制与平直度反馈控制之间的协调控制：(1)取平直度前馈控制周期大于或等于平直度反馈调节周期；(2)对于末机架，当平直度反馈控制输出的板形调节机构设定值补偿量与平直度前馈控制输出的同一板形调节机构设定值补偿量符号相反时，将平直度前馈控制给出的板形调节机构设定值补偿量赋零，只将平直度反馈控制给出的板形调节机构设定值补偿量输出到该板形调节机构；当两者符号相同时，平直度反馈控制给出的板形调节机构设定值补偿量与平直度前馈控制给出的板形调节机构设定值补偿量分别输出到该板形调节机构；(3)对于1号机架，当平直度反馈控制给出的板形调节机构设定值补偿量与平直度前馈控制给出的同一板形调节机构设定值补偿量符号相反时，将平直度反馈控制给出的板形调节机构设定值补偿量赋零，只将平直度前馈控制给出的板形调节机构设定值补偿量输出到该板形调节机构；当两者符号相同时，平直度反馈控制给出的板形调节机构设定值补偿量与平直度前馈控制给出的板形调节机构设定值补偿量分别输出到该板形调节机构；(4)对于1号机架和末机架以外的其它各个机架，当平直度反馈控制给出的板形调节机构设定值补偿量与平直度前馈控制给出的同一板形调节机构设定值补偿量符号相反时，将平直度前馈控制给出的板形调节机构设定值补偿量赋零，只将平直度反馈控制给出的板形调节机构设定值补偿量输出到该板形调节机构；当两者符号相同时，取平直度反馈控制给出的板形调节机构设定值补偿量与平直度前馈控制给出的板形调节机构设定值补偿量中的值大者输出到该板形调节机构。