[发明专利]汽车底盘集成控制器硬件在环仿真试验台

摘要

一种汽车底盘集成控制器硬件在环仿真试验台，宿主机建立汽车多工况的数字仿真数学模型，转化为C代码格式，经以太网由目标机接收下载到其CPU内，电控单元控制8个电磁阀，并通过PCL板卡接收接收电磁阀的状态，控制目标机内存储的汽车各种工况数字仿真模型运行及其反馈的信息。本发明的优点为实现了ECU及作动器的硬件在环，对各种控制参数的预测结果更准确；在底盘电子控制系统研发的前期，对极端危险状况的控制参数进行优化；简化试验环境，测试得到的各项性能及获得的优化参数与实车试验较接近。

主权项

1、一种汽车底盘集成控制器硬件在环仿真试验台，包括宿主机、目标机、电控单元，其特征在于：所述的宿主机上建立汽车整车九自由度动力学模型、轮胎路面模型、液压及制动系统模型、发动机及传动系统模型，并建立用以评价和优化控制策略的各行驶工况的数字仿真模型，转化为C代码格式，经以太网由目标机接收下载到其CPU内，电控单元控制执行器的常开阀和常闭阀及直流电机，通过PCL板卡接收当前电磁阀的状态信号，并通过PCL板卡反馈至目标机实时显示各路控制信号和车辆状态信息，目标机同时通过以太网反馈至宿主机判断实验结果，建立由电控单元进行控制的汽车底盘集成控制器硬件在环仿真试验台。