[发明专利]自适应与模糊逻辑PID结晶器液位在线控制系统及方法

摘要

自适应与模糊逻辑PID结晶器液位在线控制系统及方法，包括：计算模块，接收输入的结晶器液位设定值与液位测量模块测量的实际值，计算出两值的偏差e；在线参数调整模块，模糊逻辑模块，与所述在线参数调整模块相连接，接收e，根据e判定拉速的异常波动、水口磨损、结渣及结渣脱落情况，接收所述在线参数调整模块输入的K_p、T_n和T_v，输出调整的K_p、T_n和T_v至PID控制器；PID控制器；P控制器，液压机械装置，液位测量模块。本发明提高了控制系统控制精度和复杂浇注条件下控制系统稳定性。并且将模糊控制和PID有机地结合起来，扬长避短，使其既具有模糊控制的灵活和适用性强的优点，又具有PID控制精度高的特点，有效地解决了生产中结晶器液位波动问题。

主权项

1.一种自适应与模糊逻辑PID结晶器液位在线控制系统，其特征在于包括：计算模块，接收输入的结晶器液位设定值与液位测量模块测量的实际值，计算出两值的偏差e；在线参数调整模块，接收e，在线调整PID控制器应使用的参数Kp、Tn和Tv并输出；模糊逻辑模块，与所述在线参数调整模块相连接，接收e，根据e判定水口磨损、结渣及结渣脱落情况，接收拉速调整输入参数，接收所述在线参数调整模块输入的Kp、Tn和Tv，输出调整的Kp、Tn和Tv至PID控制器；PID控制器，与所述模糊逻辑模块相连接，接收e、所述模糊逻辑模块输出Kp、Tn和Tv，进行PID控制，输出PID控制信号；P控制器，与所述PID控制器相连接，接收PID控制信号，根据该PID控制信号输出调节塞棒或滑板位置的控制信号；液压机械装置，接受所述P控制器输出的控制信号，对浇注过程中的塞棒或滑板位置进行调节；液位测量模块，与所述计算模块相连接，用于测量当时液位的实际值并输出至所述计算模块。