[发明专利]一种基于FPGA的直线插补运动控制系统无效
| 申请号： | 200810041103.7 | 申请日： | 2008-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN101640512A | 公开（公告）日： | 2010-02-03 |
| 发明（设计）人： | 贺超;陆悦 | 申请（专利权）人： | 贺超;陆悦 |
| 主分类号： | H02P8/04 | 分类号： | H02P8/04;H02P8/00;H02P21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200240上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于FPGA的直线插补运动控制系统，由硬件系统和软件系统组成；硬件平台采用ARM和FPGA的组合，其中，ARM作为应用管理CPU，FPGA作为独立的嵌入式平台嵌入运动控制算法；软件系统包括接口模块、预算模块、梯形模块、S型模块、PWM模块。本运动控制系统的算法按照给定时间计算真正的末速度，通过改变末速度来满足加速时间的要求；采用的插补算法是饱和积分法，长轴采用空间长轴。本控制系统减少了控制时间上的不确定性。可以用在大部分数控场合，拥有很强的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fpga 直线 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于FPGA的直线插补运动控制系统，由硬件系统和软件系统组成；硬件平台采用ARM和FPGA的组合，其中，ARM作为应用管理CPU，FPGA作为独立的嵌入式平台嵌入运动控制算法；软件系统包括接口模块、预算模块、梯形模块、S型模块、PWM模块；其特征在于，在控制电机启动和停止时，电机加减速在给定的加速时间内如果按照给定的初速度和末速度来运动，实际运动距离将会超过给定距离，本运动控制系统的算法按照给定时间计算真正的末速度，通过改变末速度来满足加速时间的要求；采用的插补算法是饱和积分法，长轴采用空间长轴。
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