[发明专利]一种苹果采摘装置无效
| 申请号： | 200810042308.7 | 申请日： | 2008-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN101658096A | 公开（公告）日： | 2010-03-03 |
| 发明（设计）人： | 陈莉 | 申请（专利权）人： | 上海市上海中学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/22 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 | 代理人： | 季申清 |
| 地址： | 200231*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种苹果采摘装置，包括：一个可上下、左右、前后移动的机械手臂，即在X、Y、Z三轴上移动；三个步进电机，分别提供X、Y、Z三轴的机械手臂移动；一设置于机械手臂上可自由旋转的摄像头，可捕获和拍摄苹果，并将拍摄的苹果图片传至微电脑的对比模块判断为目标苹果，进而启动超声波传感器判断距离；一用来判断和控制机械手臂在X、Y、Z三轴上移动靠近或远离目标苹果的超声波传感器；一设置于机械手臂末端的软质网兜以及设置于网兜口部的旋转刀片；一用来控制机械手臂移动，处理超声波传感器信息和对比摄像头拍摄照片信息的微电脑控制器。通过本发明设计而成的苹果采摘装置具有定位效果好、定位速度快、无损采摘苹果的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 苹果 采摘 装置 | ||
【主权项】：
1、一种苹果采摘装置，其特征在于，它包括：一个可上下、左右、前后移动的机械手臂，即在X、Y、Z三轴上移动；三个步进电机，分别提供X、Y、Z三轴的机械手臂移动；一设置于机械手臂上可自由旋转的摄像头，可捕获和拍摄苹果，并将拍摄的苹果图片传至微电脑的对比模块判断为目标苹果，进而启动超声波传感器判断距离；一用来判断和控制机械手臂在X、Y、Z三轴上移动靠近或远离目标苹果的超声波传感器；一设置于机械手臂末端的软质网兜以及设置网兜口部的旋转刀片；一用来控制机械手臂移动，处理超声波传感器信息和对比摄像头拍摄照片信息的微电脑控制器。
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