[发明专利]转子磁场定向无速度传感器矢量变频器的控制方法无效
申请号: | 200810042732.1 | 申请日: | 2008-09-10 |
公开(公告)号: | CN101674043A | 公开(公告)日: | 2010-03-17 |
发明(设计)人: | 黄景春 | 申请(专利权)人: | 上海山宇电子设备有限公司 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;H02P27/04 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 | 代理人: | 胡美强 |
地址: | 200233上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种转子磁场定向无速度传感器矢量变频器的控制方法,是通过以下步骤实现的:采用电流和电压相结合的转子磁链估算模型以及基于异步电机数学模型的速度估算方法,可得转子磁通位置角,并送至旋转变换环节;用霍尔电流传感器检测三相输出的两相电流ia、ib,计算出第三相电流ic=-(ia+ib),从而获得实时的输出电流信号,即为电机的电流信号;为矢量控制的计算提供实时信号;由测得的电流经矢量变换得到转矩电流分量和励磁电流分量,利用磁通电流、转矩电流所产生的电流误差经PI控制器产生磁通电压基准量、转矩电压基准量,经旋转变换后求出两相输出电压磁通电压基准量逆变换后电压、转矩电压基准量逆变换后电压;响应有很好的动态特性和稳态精度。 | ||
搜索关键词: | 转子 磁场 定向 速度 传感器 矢量 变频器 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种转子磁场定向无速度传感器矢量变频器的控制方法,是通过以下步骤实现的:(1).采用电流和电压相结合的转子磁链估算模型以及基于异步电机数学模型的速度估算方法,可得转子磁通位置角,并送至旋转变换环节;(2).用霍尔电流传感器检测三相输出的两相电流ia、ib,计算出第三相电流ic=-(ia+ib),从而获得实时的输出电流信号,即为电机的电流信号;(3).为矢量控制的计算提供实时信号;(4).由测得的电流经矢量变换得到转矩电流分量和励磁电流分量,利用磁通电流、转矩电流所产生的电流误差经PI控制器产生磁通电压基准量、转矩电压基准量,经旋转变换后求出两相输出电压磁通电压基准量逆变换后电压、转矩电压基准量逆变换后电压。
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