[发明专利]模块化便携式移动机器人系统无效
| 申请号： | 200810043260.1 | 申请日： | 2008-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN101293539A | 公开（公告）日： | 2008-10-29 |
| 发明（设计）人： | 蒋金鹏;张明民;付西光;卢秋红;胡晋璟 | 申请（专利权）人： | 上海中为智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;G05B19/418 |
| 代理公司： | 上海浦东良风专利代理有限责任公司 | 代理人： | 陈志良 |
| 地址： | 200241上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明为一种模块化便携式移动机器人系统，包括控制单元模块、驱动单元模块、移动平台模块、翻转臂模块、能源模块、传感器模块、标准接口模块；所述能源模块内嵌于所述移动平台模块内，所述翻转臂模块与所述移动平台模块活动连接，所述控制单元模块通过所述驱动单元模块与所述移动平台模块相连，所述传感器模块通过标准接口模块与所述控制单元模块相连。本发明从机械、电子和软件三方面实现了模块化，使机器人功能扩展容易，控制简单，方便进行多机器人系统的协调和作业，做了防水设计，能够用在军用、公共安全、民用、教育研究等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 模块化 便携式 移动 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1、一种模块化便携式移动机器人系统，其特征在于：它包括控制单元模块、驱动单元模块、移动平台模块、翻转臂模块、能源模块、传感器模块、标准接口模块；所述能源模块内嵌于所述移动平台模块内，所述翻转臂模块与所述移动平台模块活动连接，所述控制单元模块通过所述驱动单元模块与所述移动平台模块相连，所述传感器模块通过标准接口模块与所述控制单元模块相连。
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