[发明专利]四段式清扫机器人有效
| 申请号： | 200810043283.2 | 申请日： | 2008-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN101301186A | 公开（公告）日： | 2008-11-12 |
| 发明（设计）人： | 蒋金鹏;张明民;付西光;卢秋红;胡晋璟 | 申请（专利权）人： | 上海中为智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L9/04;B62D61/00;G05B19/02 |
| 代理公司： | 上海浦东良风专利代理有限责任公司 | 代理人： | 陈志良 |
| 地址： | 200241上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明为一种四段式清扫机器人，包括位于圆形底盘上的电源系统，运动系统，传感器系统、控制系统和清扫系统，所述清扫系统包括位于所述底盘前、后位的前主刷装置、后主刷装置、位于所述底盘左、右位的左边刷装置、右边刷装置和位于所述底盘后侧的真空吸尘装置；前、后主刷装置由独立电机驱动，有各自的集尘腔，一个边刷和一个主刷共用一个电机，构成一套独立的清扫系统。两套清扫系统可以协同工作，也可以单独工作。四段清扫过程为：边刷将灰尘扫入机器人底部；前主刷将灰尘扫入集尘腔；后主刷将灰尘扫入集尘腔；真空吸装置将残余灰尘吸入过滤腔。本发明提出的四段式清扫机构，解决了由于现有产品设计而产生的清扫不干净、主刷容易堵塞的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 段式 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种四段式清扫机器人，包括位于圆形底盘上的电源系统，运动系统，传感器系统、控制系统和清扫系统，其特征在于：所述清扫系统包括位于所述底盘前、后位的前主刷装置、后主刷装置、位于所述底盘左、右位的左边刷装置、右边刷装置和位于所述底盘后侧的真空吸尘装置。
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