[发明专利]基于预测思想的地图匹配方法无效
| 申请号： | 200810048626.4 | 申请日： | 2008-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN101324440A | 公开（公告）日： | 2008-12-17 |
| 发明（设计）人： | 刘友文;朱敦尧;陆杨;邓滨 | 申请（专利权）人： | 光庭导航数据（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人： | 王守仁 |
| 地址： | 430074湖北省武汉市洪山*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于预测思想的地图匹配方法，其步骤包括：1)分析车辆当前行驶的道路拓扑特征和几何特征；2)推断车辆当前行驶的道路的几何形态；3)根据几何形态，以及历史定位点、路径规划结果、GPS和DR系统的定位信息作为输入条件，并建立预测模型；4)当没有路径规划结果时，采用基于已有匹配轨迹的预测方法，进行匹配点或轨迹的预测；当有路径规划结果时，采用基于路径规划结果的预测方法，进行匹配点或轨迹的预测；5)将所预测得到的匹配点或轨迹与候选道路信息进行融合，确定出最优匹配道路，并实时更新车标的位置。能有效改善导航设备在特殊复杂道路的匹配效果，保证导航装置的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 预测 思想 地图 匹配 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于预测思想的地图匹配方法，其特征是其步骤包括：1)分析车辆当前行驶的道路拓扑特征和几何特征；2)根据步骤1)所得道路拓扑特征和几何特征推断车辆当前行驶的道路的几何形态；3)将步骤2)所得道路的几何形态，以及历史定位点、路径规划结果、GPS和航位推算(DR)系统的定位信息作为预测的输入条件，并建立预测模型；4)根据步骤3)的输入条件和预测模型，当没有路径规划结果时，采用基于历史定位定的预测方法，进行匹配点或轨迹的预测；当有路径规划结果时，采用基于路径规划结果的预测方法，进行匹配点或轨迹的预测；5)将步骤4)所预测得到的匹配点或轨迹与候选道路信息进行融合，确定出最优匹配道路，并实时更新车标的位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于光庭导航数据（武汉）有限公司，未经光庭导航数据（武汉）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200810048626.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
