[发明专利]基于双层预测机制的无线传感器网络目标跟踪方法

摘要

本发明涉及一种基于双层预测机制的传感器网络目标跟踪方法，传感器网络基于层次型无线传感器网络，该传感器网络由SN节点和CH节点组成，其具体步骤为：SN节点采用Bayes估计方法进行目标位置的微观预测；CH节点融合SN节点的结果得到的目标位置的观测值；CH节点进行基于曲线运动方程的目标位置宏观预测，得到目标位置的估计值；CH节点将目标位置的观测值和估计值进行线性拟合，求解最后的目标跟踪位置。本发明充分考虑了利用WSN实现目标跟踪的技术特点，其跟踪方法考虑了WSN目标跟踪方法低复杂度、低通信量和低能耗的需求，经理论分析和仿真验证，本发明所述的定位跟踪方法能通过编制的定位软件，快速、准确地求解出目标的运动参数。

主权项

1.一种基于双层预测机制的传感器网络目标跟踪方法，传感器网络基于层次型无线传感器网络，该传感器网络由SN节点和CH节点组成，其具体步骤为：第一步骤：SN进行基于Bayes估计的目标位置微观预测与更新计算，得到目标位置的微观预测值；第二步骤：由CH对本簇内节点的微观预测值进行融合后形成目标位置的观测值；第三步骤：CH根据最近的三个目标点迹数据进行曲线拟合，得到目标运动曲线方程，然后根据该曲线方程和最后一个点迹数据，计算目标运动速度的大小和方向，并据此采用简单的两点外推方法进一步预测目标在下一时刻的位置，此预测值作为目标位置的估计值；第四步骤：用第二步骤计算得到的目标位置的观测值和第三步骤计算得到的目标位置的估计值进行线性拟合，结果作为目标位置的最终结果。