[发明专利]步进电机平滑驱动方法无效
申请号: | 200810049887.8 | 申请日: | 2008-05-28 |
公开(公告)号: | CN101594109A | 公开(公告)日: | 2009-12-02 |
发明(设计)人: | 徐素莉;张前进 | 申请(专利权)人: | 河南科技大学 |
主分类号: | H02P8/00 | 分类号: | H02P8/00;H02P8/22 |
代理公司: | 郑州睿信知识产权代理有限公司 | 代理人: | 陈 浩 |
地址: | 471003河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及一种混和式步进电机平滑驱动技术,先用单片机和D/A转换器产生两路相位差是2/3π的正弦波电流,第三路信号由前面两路合成产生,最终产生出三相幅值相等,相位差是2/3π,完全一样的正弦波电流。本改进技术方法可以使混和式步进电机运行的平稳性能得到很大的提高。而已有的技术中,为了得到三相信号完全一样的PWM波,相对要求严格的三相正弦波的产生大都是用信号发生器产生三路信号,这样子很难保证他们的相位差是严格的2/3π,而且本改进方法电路设计简单,成本较低。 | ||
搜索关键词: | 步进 电机 平滑 驱动 方法 | ||
【主权项】:
1、一种步进电机平滑驱动方法,其特征在于,先用单片机和D/A转换器产生两路相位差是
的正弦波电流,第三路信号由前面两路合成产生,最终产生出三相幅值相等,相位差是
完全一样的正弦波电流。
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